1948年3月下旬，毛主席在陕西北部与胡宗南对峙了一年多，终于从吴堡县川口东渡黄河，北上抵达山西临县，进入了晋绥解放区。晋西北土地会议结束后，毛主席携中央机关成员移师晋察冀，至4月11日抵达河北阜平城南庄。

在城南庄期间，毛主席经常与晋察冀军区司令员聂荣臻彻夜交谈。某日，他指示聂荣臻召杨成武前来。此时，晋察冀野战军正在蔚县、广灵、阳高一带集结，准备向东行动。4月17日，杨成武接令赶赴阜平县城南庄晋察冀军区司令部，随聂荣臻与赵尔陆一同去见毛主席。刚见面，聂荣臻便问：“多少年没见主席了？”杨成武略作回忆，答道：“已经整整十一年了。主席千里之外把我们调来，肯定有重要事情。”聂荣臻微微一笑：“见了主席自会明了。”

杨成武与毛主席的首次见面可以追溯至1929年。那时的他年仅十五岁，刚投身革命不久。闽西林海忠的抗争间，农会主席带来军情：“毛主席、朱德、陈毅率红军攻下长汀！”杨成武闻讯，几天后夜间得见毛主席本人。月光下，年轻的革命者看到毛主席身形高大，着灰布军装，头戴八角帽，帽上五角星闪耀，衣领佩红领章，腿系绑带，踏草鞋，散发着湖南口音：“听说你们吃了不少苦，大家现在可好？”环视众人，毛主席一一握手，温暖的手握住杨成武稚嫩的掌心，亲切问道姓名、年龄、是否缴过枪。毛主席夸赞杨成武：“真是人小鬼大！”

此后，杨成武在多场革命斗争中屡获毛主席高度评价，被誉为“模范政治委员”，关键时刻总能成为决策者的得力臂膀。长征时期，红四团团政委杨成武多次担任先锋。在草地北上的战役中，毛主席布置任务，“必须在茫茫草地中找到通往北方的路。”而在腊子口阻击战，毛主席亲信杨成武，可谓信心十足。最终红四团攻克腊子口，聂荣臻感慨：“这次你们可真正救了党中央！”杨成武的表现被众首长交口称赞。

1937年，杨成武调任八路军一一五师独立第一团团长，后任独立第一师师长。他随聂荣臻转战晋察冀抗日战场，一晃十一年过去。一到毛主席住处，只见他伏案看书，身体有些消瘦，却精神矍铄。毛主席详细询问部队近况，杨成武一一作答，重点阐述了平绥线和察南等战役经验。毛主席听后分析形势，欣慰地指出，解放战争现已掌控主动权，敌军处于下风。

随后，毛主席话锋一转，直言：“成武，从你指挥过的部队中选一个最精锐的旅，准备随我赴东北。”杨成武顿觉肩上责任加重。后来，聂荣臻、赵尔陆连夜商讨，最终决定派第二纵队第四旅担此重任，并研究行军路线。次日清晨，汇报结果，毛主席表示认可。杨成武随即返队详细汇报，野司前委慎重研究，最终上报中央。

不久后，毛主席来电，表示原定任务取消。这是因为毛主席自重庆谈判归来后，身体一直未曾复原。苏联方面邀请毛主席前往静养，拟由杨成武护送至东北，再转往莫斯科。对这一安排，毛主席犹豫不决，听取聂荣臻建议后，最终决定不去苏联休养。斯大林随后派米高扬密访西柏坡，亲自了解中国革命的实情，对中国共产党的实力颇感疑虑。毛主席与米高扬就出访苏联事宜进行会谈，但鉴于国内形势变化，直至新中国成立后他才首度前往苏联。

时间推进到1948年7月，杨成武接到聂荣臻电报，被召往中央接受新任务。8月初，杨成武抵达平山县烟堡村，与聂荣臻会面。聂荣臻提醒，此行的核心在于配合东北战事。8月3日，二人骑马穿越滹沱河上午抵达西柏坡。他们见到毛主席及朱德、刘少奇、周恩来、任弼时等中央领导人。毛主席亲切款待众人，并递来两份电报。第一份是中央7月22日发给林彪等人的指令，正是它拉开了辽沈战役的序幕；第二份则进一步明确了对锦州、唐山等地的作战计划。

此时杨成武已明白中央意图：牵制华北蒋军，使东北野战军能够顺利南下，完成战略布局。毛主席当场宣布晋察冀野战军六个纵队整编为华北野战军两个兵团，具体分工详尽，各司其职。第3兵团由杨成武统率，进军绥远，吸引傅作义主力，阻止敌军北援；第2兵团则出击冀东，形成有力配合。

毛主席抽烟时叮咛众人，作战困难重重，傅作义苦心经营绥远多年，粮草、民望均有积累。党委要做好万全准备，包括物资、战术、政策，连鞋和棉衣都需具体布置。刘少奇亦插话，要为暴露无遗的艰难做好心理准备：“饿几天肚子，吃几天草都要考虑周全。”毛主席强调，大军行动已非当年过草地的千人小队，眼下数十万人需要后勤保障，丝毫不能掉以轻心。

首长们反复讨论计划，办公室内气氛热烈。杨成武感受到中央领导的细致关怀和全面考量，备受鼓舞。正是这种高瞻远瞩的指挥，确保了华北战场对东北战略行动的有力牵制，为辽沈战役的胜利打下根基。随着战争持续推进，毛主席相继发起淮海、平津等战役，最终百万雄师横渡长江，击垮蒋介石集团，建立新中国。杨成武作为华北的主力将领，新中国成立后先后担任天津警备区司令、京津卫戍区领导等职务。

1949年12月，毛主席应斯大林邀请访问苏联，杨成武被任命负责护送毛主席抵达山海关。毛主席归国时，杨成武又前往迎接，陪同毛主席返京。沿途，毛主席与杨成武谈及傅作义将军，肯定他对北平和平解放的贡献，并引述其通电言论，认同其高远见识。毛主席感慨：“有人对我们使用傅作义颇有异议，有的同志甚至言辞尖锐，说什么革命不如反革命。你听过这话吗？”杨成武如实答道听过。毛主席细致分析：“这种说法不妥。新中国建立，如同大厦落成，内部陈设必须多样，不能只摆自己喜欢的东西。革命历史，新老皆有贡献，不能只以资历论。”

毛主席特别强调：“我们要讲清道理。只要说得明白，同志们都能理解和接受。”杨成武听罢，深觉毛主席视野高远，处事更见真知灼见。